Ви можете претендувати на вакансію, якщо:

• Маєте 2+ роки практичного досвіду з ArduPilot, бажано у реальних продуктах або місіях.
• Маєте 2+ роки досвіду у сфері UAV / robotics / embedded systems (для senior).
• Добре розумієте архітектуру БПЛА та принципи роботи: аеродинаміка, електроніка, живлення, сенсори.
• Маєте досвід: налаштування FC (Pixhawk, Matek, CUAV, Kakute); інтеграції ESC, GPS, telemetry, VTX, payload.
• Працювали з Mission Planner / QGroundControl, аналізом логів.
• Володієте C++ та/або Python (для логіки, скриптів, аналізу).
• Працювали з Git, розумієте CI/CD процеси.
• Англійська — B1-C1 (читання документації, комунікація).

Буде чудово, якщо Ви маєте:

• Досвід MAVLink, DroneKit, custom протоколів.
• Робота з осцилографом, мультиметром, power analyzer.
• Досвід роботи в умовах РЕБ.
• Рекомендації з попередніх місць роботи.

Вашими задачами будуть:

ArduPilot / Autopilot systems

• Кастомізація, оптимізація та супровід прошивок ArduPilot під різні платформи: quad / plane / VTOL / hybrid.
• Налаштування автопілотів: PID, failsafe, auto modes, mission logic, telemetry failsafe.
• Інтеграція автопілота з payload та допоміжними контролерами (UART / GPIO / PWM / CAN).

Системна інтеграція бортових компонентів

• Проєктування та інтеграція архітектури бортових систем БПЛА: Flight Controller, ESC, GPS, telemetry, RC link, VTX/RX, sensors, power system.
• Забезпечення сумісності компонентів (UART, CAN, I2C, SPI, analog/video).
• Інтеграція сенсорів: IMU, baro, GPS (uBlox, RTK), optical flow.

Енергоживлення та надійність

• Проєктування систем живлення (PDB, BEC, redundancy).
• Розрахунок енергоспоживання відповідно до місії (payload / flight time / conditions).
• Впровадження failover-рішень, захистів, резервування живлення.

Звʼязок та GCS

• Налаштування і тестування звʼязку з наземними станціями: Mission Planner / QGroundControl.
• Робота з MAVLink, телеметрією (ELRS, Crossfire, SiK).
• Перевірка стабільності звʼязку в умовах РЕБ, перешкод, глушіння.

Тестування та аналіз

• Проведення HIL/SIL тестування.
• Аналіз логів через MAVExplorer / Flight Review / Mission Planner.
• Написання Python / C++ скриптів для автоматизації перевірок.
• Підготовка changelog та технічної документації.

Польові та бойові випробування

• Участь у виїздах, заводських і бойових тестах.
• Оптимізація систем у реальних умовах: вібрації, EMI, температури, глушіння.
• Battle-tested tuning та швидка ітерація рішень.

Документація та експертиза

• Підготовка wiring diagrams, схем, інструкцій для production line.
• Супровід рішень на всіх етапах TRL: від прототипу до серійних поставок.
• Ревʼю технічних рішень, менторство молодших інженерів (для senior-рівня).

Приєднуйтеся та отримуйте:

• офіційне працевлаштування та бронювання;
• оплачувану відпустку 24 календарних дні та оплачувані лікарняні дні;
• графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00;
• комфортне та безпечне робоче місце;
• конкурентна та своєчасна заробітна плата;
• робота в компанії, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій.

Роботодавець залишає за собою право звʼязуватись лише з тими кандидатами, котрі найбільше відповідають вимогам зазначеної вакансії.

Про компанію:

TAF Industries — провідна military tech компанія з виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року створюємо інновації, що сприяють перевазі на полі бою та зберігають життя військових і цивільних. У нашому арсеналі понад 30 розробок, зокрема: ударні дрони, розвідувальні комплекси, носії ретрансляторів, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення з ШІ. Завдяки власному R&D центру та досвіду в міжнародній логістиці швидко реагуємо на запити з фронту, удосконалюємо та розробляємо нові системи для знищення ворога.

Виробництво TAF Industries це:

• 80 000+ дронів на місяць;
• 20+ локацій та 600+ розробників інженерів;
• Офіційний допуск до експлуатації в Силах Оборони та кодифікація ОВТ.

Наша ціль — перетворити Україну на лідера в розвитку військових технологій, що сприятиме безпеці нашої держави.

З нетерпінням чекаємо на Ваше резюме! З повагою, TAF Industries.